MIKROSAMのマルチロボット配置システム

2019 年3月、マケドニア、プリレプ–今年のJEC World 2019 Showで、Mikrosamは熱可塑性プラスチック複合部品の製造における多くの進歩を紹介しました。そのようなハイライトの1つは、金型や工具を使用せずに熱可塑性プラスチック複合材料を自動製造するプロセスです。General Atomics Aeronautical Systems、Inc。（GA-ASI、サンディエゴ、カリフォルニア州、米国）とComposite Automation LLCの間の研究協力プロジェクトの結果、熱可塑性製品の工具不要の現場統合のアイデアが実現しました。 。

Mikrosamは、ファイバー配置（AFP）とテープレイアップ（ATL）の高度なシステムを使用して、デュアルロボットが連携して動作する統合製造セルを作成しました。1台のロボットが熱可塑性UDテープを配置し、別のロボットが配置ヘッドの反対側のツールとして機能します。ロボットの動きは正確で調整されており、複数のレイヤーにまたがる空間3Dの現場統合を実現します。統合は、Mikrosamの高度なシミュレーション、制御、および自動化ソフトウェアMikroPlaceとMikroAutomateを使用して可能になります。これにより、複数のロボットが単一のセルとして機能し、複合部品を製造できます。この統合により、Mikrosamは、オートクレーブを追加することなく、3D複合部品（フラット、球形、バスタブ形状）を製造するための多くの技術的課題を克服しました。空間に配置された材料は、目的の最終形状に応じて、一端または両端の金属フレームによって一緒に保持することができます。熱可塑性炭素繊維3D印刷のこのアプリケーションは、新しいマンドレルまたはツールの構築が常に実現可能であるとは限らない、または航空宇宙、宇宙、海洋などの柔軟性を必要とする産業での複合材料製造における将来の機会を提供します。

このマルチロボット3D印刷システムの成功は、特許出願中のイノベーションであり、過去数年間の現場での統合熱可塑性部品の製造におけるMikrosamの進歩を活用しています。MikrosamのAFPおよびATLシステムには、正確な温度と角度を制御するレーザー加熱源だけでなく、多数の材料と形状のテストに基づく熱モデルによる閉ループフィードバックも含まれています。Mikrosamの機器は、いくつかのTier 1航空宇宙サプライヤーと協力して、レイアップパラメーターのこの微調整に基づいて、より優れた機械的特性を備えた多くの熱可塑性部品を製造してきました。

Mikrosamは、市場で最もコスト競争力のある実績のあるAFPソリューションの1つを提供し、最大の生産性を実現するために多くの進歩を遂げています。開いた3D形状と、パイプや容器などの閉じたマンドレル表面に一方向および双方向に配置できるマルチマテリアルAFPヘッドを備えています。単一のAFPヘッドで材料と技術を別のものに切り替えるという時間のかかるプロセスが、単純なスプール交換とレーザーのIR熱源への交換によって数分に短縮されました。自動ヘッド交換システムにより、お客様は将来、同じ機器で使用するために新しいAFP / ATLヘッドに投資することができます。